Gemeente Baarn heeft vanuit de Wet Maatschappelijke Ondersteuning (WMO) de taakstelling, vorm te geven aan ondersteuning van vrijwilligers en mantelzorgers.
Met het Steunpunt Mantelzorg Baarn wordt vorm gegeven aan de ondersteuning voor mantelzorgers in Baarn.
Het Steunpunt bevindt zich bij Stichting Welzijn Baarn (SWB), en is een samenwerking met de gemeente Baarn en Stichting Welzijn Baarn.
Het Steunpunt en het Loket Wonen, Zorg, en Welzijn (zie website) van de Gemeente Baarn werken nauw met elkaar samen.

• Mantelzorgers bewust maken van hun situatie en hen ondersteunen op praktisch en emotioneel gebied. 
Bewustwording van en bekendmaking van het begrip mantelzorg.

Ook staat het Steunpunt open voor samenwerking met ander betrokken partijen (o.a. zorgaanbieders, particulieren) die in het belang van de mantelzorgers hun positie kunnen versterken en verbeteren. Voorbeelden van samenwerking: Ketenzorg Dementie Baarn-Soest of deelnemen aan het Eerstelijns Samenwerkingsverband Baarn.
Zie contact.